Nachweisbar ist dann erst eine rundbogige Tordurchfahrt in Stein-Mörteltechnik für die Zeit um 1200 wie auch im Bereich des heutigen Goetheplatzes südöstlich der Burg ein Friedhof. Man kann davon ausgehen, dass sich dort wie auch im Westen und Südosten erste Siedlungsstrukturen von Burgmannen, Handwerkern und Bauern entwickelten und wohl auch eine einfache hölzerne Kirche errichtet worden war. Die Burgherren sind zu der Zeit Vasallen der Magdeburger Erzbischöfe. Zwischen diesen, den Askaniern und den sächsischen Herzögen kommt es zu langandauernden Gebietsstreitigkeiten was den Burgenbau natürlich massiv fördert. Und so werden in der 1. Hälfte des 13. Jahrhunderts der steinerne Bergfried wie auch das Torhaus hochgezogen. Gleichzeitig konzentriert sich die Außensiedlung jetzt im Südosten um die gegen 1250 entstehende Feldsteinkirche mit kreuzförmigen Grundriss, die in ihren Abmessungen die damalige Bedeutung des Platzes dokumentiert. Aus dieser Zeit bzw. den folgenden Jahrzehnten dürfte auch der größte Teil des Feldsteinmauerwerks, welches den Unterbau des neuzeitlichen Schlosses bildet sowie die noch erhaltenen Teile der Grabenanlagen stammen. Unterschiede in der Mauerwerksausführung an vielen Stellen sprechen für mehrere Bauphasen.
Im 14. Jahrhundert setzen sich die Kämpfe um die Vorherrschaft im Fläming fort. Eine Urkunde von 1336 spricht von einem castrum Wesinburch. Neben Belzig, Ziesar und Rabenstein haben wir es hier mit einem wichtigen steinernen Zeugen dieser Auseinandersetzungen zu tun. Das bestätigt auch der Fund zahlreicher Armburstbolzen im Bereich der Burg.
Doch zu Beginn des 15. Jahrhunderts ist damit Schluss. Die sächsischen Kurfürsten bringen das Gebiet endgültig unter ihre Kontrolle. Damit verliert Wiesenburg seine Bedeutung. Dies spiegelt sich auch ökonomisch wieder. Unterstanden um 1200 noch 24 Dörfer den Burgherren, so sind es nun gerade noch einmal 4. Das ist ein deutlicher Abstieg, auch wenn man die spätmittelalterliche Krise mit ihrer Wüstungsphase einbezieht. Gleichzeitig machen die aufkommenden Feuerwaffen diese Art von befestigten Plätzen nutzlos. Während Burg Eisenhardt bei Belzig zur frühneuzeitlichen Festung umgebaut und erweitert wird beginnt hier die Transformation zum adligen Schloss. Auch dies ist ein über mehrere Phasen und Jahrhunderte verlaufender Prozess, erforschbar nur durch eine enge Zusammenarbeit von Historikern, Bauforschern und Archäologen.
1456 belehnt Kurfürst Friedrich II. von Sachsen die Brüder Friedrich und Jahn von Brandt mit Burg und Herrschaft. Nach und nach wird die Burg nun zum Renaissanceschloss ausgebaut. Eine Schlosskapelle wird geweiht, das Mannekentor mit anschließenden Gebäuden entsteht wie auch 1609 das Brunnenhaus im Hof der Anlage. Allerdings gibt es auch Rückschläge. Im Schmalkaldischen Krieg von 1547 brennen spanische Söldner Dorf und Schloss nieder und auch der Dreißigjährige Krieg führt zu umfangreichen Schäden, diesmal durch schwedische Regimenter. Wiederaufbauten, Um- und Ausbauten bestimmen die folgenden Jahrhunderte sowie auch Wechsel der Besitzer. Nach den Napoleonischen Kriegen kommt Wiesenburg zu Preußen und nach und nach formt sich das heutige Bild des Ortes. In der 2. Hälfte des 19. Jahrhunderts gehört das Schloss Curt Friedrich Ernst von Watzdorf. Ihm ist das heutige Erscheinungsbild zu verdanken. Zwischen 1864 und 1880 wird unter Einbezug schon vorhandener Elemente das Schloss im Stil der Neorenaissance gestaltet und der langgestreckte großräumige Park angelegt, den man oft als den Schönsten zwischen Sanssouci bei Potsdam und Wörlitz in Sachsen-Anhalt bezeichnet.